マンボ【Mambo】は男性が手でリードするという原則が無く,そのため男性が先に踏んだステップに1小節遅れて女性が同じステップを踏むという約束ごとが最大の特徴です.
女性同士でも踊れる手軽さがパーティ向きと言えます.リズムの取り方は違いますが,ルンバやチャチャチャの基本ステップと共通する部分が多く, マンボを先に覚えるとルンバやチャチャチャに入って行きやすいかもしれません.